|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Üniversite Seçmeli Dersler Havuzu
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Bu dersin amacı robotik bilimi hakkında genel bilgiler vermek, robot mekaniğini incelemek, robot kontrolü ve ileri kontrol algoritmalarını anlatmak, robot programlama dilleri hakkında genel bilgiler vermektir.
|
|
Dersin İçeriği
|
Otomasyonun tanımı ve gelişimi, otomasyon sistemlerini oluşturacak parçaların genel özellikleri, otomasyon prensipleri ve seçim kriterleri, robotik genel bilgiler ve çeşitleri, hareket koordinatları, algoritma kavramı ve önemi, algoritma türleri, algoritma geliştirmek, akış diyagramı ve çoklu koşul yapıları.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Yok
|
|
Dersi Verenler
|
Öğr.Gör. MEHMET TAŞLIYOL
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Algoritma: Uygulamalı Algoritma Klavuzu, 5. Baskı, Kadir Çamoğlu, KODLAB, 2011
|
|
|
• Algoritma: Uygulamalı Algoritma Klavuzu, 5. Baskı, Kadir Çamoğlu, KODLAB, 2011
• Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, 13. Baskı, Fahri Vatansever, Seçkin Yayıncılık, 2017
• Algoritma ve Programlamaya Giriş, 6. Baskı, EbubekirYaşar, Ekin Basım Yayın, 2016
• Java ile Programlama, 3. Baskı, Timur Karaçay, Seçkin Yayıncılık, 2016
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%25
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%25
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%25
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%25
|
|
|