Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
1ÜSD214Robotik Kodlama-I2+0+000

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Üniversite Seçmeli Dersler Havuzu
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu dersin amacı robotik bilimi hakkında genel bilgiler vermek, robot mekaniğini incelemek, robot kontrolü ve ileri kontrol algoritmalarını anlatmak, robot programlama dilleri hakkında genel bilgiler vermektir.
Dersin İçeriği Otomasyonun tanımı ve gelişimi, otomasyon sistemlerini oluşturacak parçaların genel özellikleri, otomasyon prensipleri ve seçim kriterleri, robotik genel bilgiler ve çeşitleri, hareket koordinatları, algoritma kavramı ve önemi, algoritma türleri, algoritma geliştirmek, akış diyagramı ve çoklu koşul yapıları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri soru ve cevap
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Öğr.Gör. MEHMET TAŞLIYOL
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Algoritma: Uygulamalı Algoritma Klavuzu, 5. Baskı, Kadir Çamoğlu, KODLAB, 2011
• Algoritma: Uygulamalı Algoritma Klavuzu, 5. Baskı, Kadir Çamoğlu, KODLAB, 2011
• Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, 13. Baskı, Fahri Vatansever, Seçkin Yayıncılık, 2017
• Algoritma ve Programlamaya Giriş, 6. Baskı, EbubekirYaşar, Ekin Basım Yayın, 2016
• Java ile Programlama, 3. Baskı, Timur Karaçay, Seçkin Yayıncılık, 2016

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %25
Mühendislik Bilimleri %25
Mühendislik Tasarımı %25
Alan Bilgisi %25

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 2 28
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 1,50 21
Ara Sınavlar 1 7 7
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 8 8
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 3 64

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Robot bilimi hakkında temel bilgileri anlar.
2 Robot kinematik ve dinamiğini yorumlar.
3 Robot kontrolünü anlar ve robot kontrol algoritmalarını karşılaştırır.
4 Mekatronik kavramının farkına varır.


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Robotiğe Giriş, Tanımlar
2 Robotiğe Giriş, Tanımlar
3 Mekanizmalar, Makina Tasarımı ve Üretimini Anlamak
4 Otomasyon kavramı ve çeşitleri
5 Otomasyon Sistemlerini Oluşturacak Parçaların Genel Özellikleri.
6 Parçalar Arası Haberleşme Sistemi ve Önemi.
7 Robotun Tanımı.
8 Endüstriyel Robotlarda Kullanılan Terimler.
9 Robotların Sınıflandırılması.
10 Robot tahrik sistemleri.
11 Robot Kinematiği.
12 Algoritma Kavramı ve Önemi, Algoritma Türleri.
13 Programlamayla İlişkili Kavramlar.
14 Algoritma Geliştirmek.


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.karabuk.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=688660&curProgID=999&lang=tr